La Matemática está asociada en todo momento a cualquier cultura y sociedad. Determinar un origen concreto para la aparición de las matemáticas es bastante más complejo que establecer el origen de la rueda o el de la cartografía.Se creó por la necesidad de entender y predecir la realidad.
La Aritmética y la Geometría aparecen con la necesidad de contar y de medir en las transacciones comerciales, en las construcciones y en la medida del paso del tiempo.
Se han encontrado marcas en huesos de hace más de 35.000 años en el sur de África.
El hueso de Ishango, encontrado en las inmediaciones del río Nilo, datado como de antes del año 20.000 a.C., contiene unas marcas que representan ciertos patrones numéricos.
La primera muestra de conceptos matemáticos en nuestros antepasados fue hallada en una cueva en Sudáfrica.
También se descubrieron artefactos prehistóricos en África y Francia, datados entre el 35.000 y el 20.000 a. C., que sugieren de intentos iniciales de cuantificar el tiempo.
Hay evidencias de que las mujeres inventaron una forma de llevar la cuenta de su ciclo menstrual: de 28 a 30 marcas en un hueso o piedra, seguidas de una marca distintiva. También, los cazadores y pastores empleaban los conceptos de uno, dos y muchos, así como la idea de ninguno o cero, cuando hablaban de manadas de animales.
Fueron Egipto, Mesopotamia, India y Grecia, de las primeras ciudades donde se empieza a poner comienzo a las Matemáticas, con la Geometría.
El concepto de número ocurrió de manera muy gradual en las comunidades humanas primitivas. Aunque disponían de una cierta capacidad de estimar tamaños y magnitudes, no poseían inicialmente una noción de número.
Los números, más allá de dos o tres, no tenían nombre, de modo que utilizaban alguna expresión equivalente a "muchos" para referirse a un conjunto mayor.
Dibujo de los primeros signos son significado numérico son los siguientes:
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